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平移機(jī)

設(shè)備說明：

該設(shè)備用于SMT生產(chǎn)線兩機(jī)之間軌道的錯(cuò)位平移，如單、雙軌設(shè)備的連接、線體的串聯(lián)錯(cuò)位等。。

動作流程：平移機(jī)上無產(chǎn)品，給前位機(jī)一個(gè)要板信號——對產(chǎn)品進(jìn)行接收平移到位后，等待后位機(jī)要板信號——后位機(jī)要板，將產(chǎn)品輸送至后位機(jī)。

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自動上板機(jī)

設(shè)備說明：

該設(shè)備主要用于PCB板自動上板，按設(shè)定的程序?qū)⒅饘影蚜峡蛑械腜CB板輸送到下一臺設(shè)備的軌道中。

動作流程：PCB板裝入料框后，放置到上板機(jī)的下層軌道，設(shè)備識別到料框后自動輸送至上板工作位→推桿將逐層把料框中的PCB板輸送到下一臺設(shè)備的軌道中→料框內(nèi)的PCB板生產(chǎn)完之后自動升至設(shè)備上層，并提示報(bào)警加裝料框；操作人員再將裝滿PCB板的料框放置下層，設(shè)備自動將料框一道上板工作位進(jìn)行上料動作。

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單軌緩存機(jī)

設(shè)備說明：

該設(shè)備用于SMT生產(chǎn)線PCB板緩存，（例如：SMT生產(chǎn)線上的AOI/SPI等檢測設(shè)備后的NG篩選、緩存）
動作流程：緩存機(jī)入口軌道無產(chǎn)品，給前位機(jī)一個(gè)要板信號→NGOK緩存機(jī)接收產(chǎn)品，如果為NG品則緩存，OK品則直通輸送至出口處等待后位機(jī)要板，NG品如需檢查可通過程序?qū)G品從NG軌道輸出，如果出口延伸軌道有板，則對OK板進(jìn)行緩存，待出口軌道上無產(chǎn)品則按先進(jìn)先出的原則出板→后位機(jī)要板將板輸送至后位機(jī)。

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單軌接駁臺

設(shè)備說明：

該設(shè)備用于與SMT生產(chǎn)線設(shè)備之間的連接，同時(shí)對PCB板進(jìn)行散熱，運(yùn)載

動作流程：接駁臺上無產(chǎn)品，給前位機(jī)一個(gè)要板信號——接收產(chǎn)品并輸送緩存，等待后位機(jī)要板信號——接收到后位機(jī)要板信號后將產(chǎn)品輸送至后位機(jī)；

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雙軌接駁臺

設(shè)備說明：

該設(shè)備用于與SMT生產(chǎn)線或者組裝線設(shè)備之間的連接，緩存、運(yùn)載。
動作流程：
A.自動模式：接駁臺上無產(chǎn)品，給前位機(jī)一個(gè)要板信號——接收產(chǎn)品并輸送緩存，等待后位機(jī)要板信號——接收到后位機(jī)要板信號后將產(chǎn)品輸送至后位機(jī)；
B.手動模式：接駁臺上無產(chǎn)品，給前位機(jī)一個(gè)要板信號——接收產(chǎn)品并輸送緩存，等待人工操作——人工操作完成，按下完成按鈕,產(chǎn)品輸送至接駁臺出口處，等待后位機(jī)要板信號——接收到后位機(jī)要板信號后將產(chǎn)品輸送至后位機(jī)。

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換邊機(jī)

該設(shè)備用于與SMT生產(chǎn)線對PCB板的方向進(jìn)行改變
動作流程：
換邊機(jī)無產(chǎn)品→向前機(jī)發(fā)送要板信號→進(jìn)板后流到旋轉(zhuǎn)臺位置→頂升旋轉(zhuǎn)臺將產(chǎn)品升起→后段軌道和旋轉(zhuǎn)臺自動調(diào)寬到設(shè)定寬度→旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)方向并將產(chǎn)品放入后段軌道并流入出板位等待→后機(jī)要板后向后輸送

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雙軌緩存機(jī)

設(shè)備說明：

該設(shè)備用于SMT生產(chǎn)線PCB板緩存，（例如：SMT生產(chǎn)線上的AOI/SPI等檢測設(shè)備后的NG篩選、緩存）

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自動拆治具機(jī)

設(shè)備說明：

該設(shè)備主要用于拆除PCB板的過爐治具；此機(jī)臺分為三段式，第一段拆分治具和PCB板，第二段運(yùn)輸治具和PCB板，第三段為治具回收

動作流程：第一段無產(chǎn)品給前機(jī)一個(gè)要板信號→治具帶PCB板進(jìn)入拆治具機(jī)下軌道，治具到位后自動定位夾緊，通過頂升吸盤裝置將PCB板吸住并頂升至拆治具機(jī)上層軌道，PCB板頂升到位后上層軌道自動夾緊、頂升裝置自動縮回；PCB板及治具分離后,上層軌道將PCB板和輸送至出口處，治具通過拆治具機(jī)中段升降軌道將治具緩存進(jìn)料

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轉(zhuǎn)角機(jī)

設(shè)備說明：

此設(shè)備用于生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)彎處或交叉點(diǎn)上改變PCB板的方向

動作流程：轉(zhuǎn)角機(jī)無產(chǎn)品，轉(zhuǎn)向平臺轉(zhuǎn)到入口并伸出平臺→產(chǎn)品進(jìn)入后平臺收回并旋轉(zhuǎn)至出口方向伸出→待后機(jī)要板時(shí)輸送產(chǎn)品

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真空吸板機(jī)

設(shè)備說明：

該設(shè)備用于SMT生產(chǎn)線PCB板的上板動作。由工作人員將PCB光板放入設(shè)備料倉，再由內(nèi)部吸板機(jī)構(gòu)將PCB板吸取放入軌道，輸送至后段設(shè)備，完成上板動作。

動作流程：吸板機(jī)軌道上無產(chǎn)品→吸板機(jī)的吸料機(jī)構(gòu)，移動到設(shè)備的物料放置區(qū)，將物料吸附放置到軌道上→軌道將板輸送至出口處等待后位機(jī)要板→后位機(jī)要板，將板輸送至后位機(jī)。

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自動下板機(jī)

設(shè)備說明：

該設(shè)備主要用于SMT生產(chǎn)線PCB板的自動裝框，按設(shè)定的程序?qū)⒅饘踊蚋魧拥氖杖肓峡蛑小?

動作流程：下板機(jī)前段軌道無產(chǎn)品時(shí)給前位機(jī)一個(gè)要板信號——接收產(chǎn)品，產(chǎn)品到位后通過電機(jī)帶動撥片將產(chǎn)品推入料框中——推入完成料框自動下將一層，滿料后將料框輸送至下軌道，下軌道料框達(dá)到一定數(shù)量后則呼叫人工將產(chǎn)品取走——重新從上軌道接收空料框進(jìn)行收板。

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伸縮門輸送機(jī)

設(shè)備說明：

該設(shè)備主要用于自動化整線內(nèi)，在某工段需要為線體預(yù)留通道處，可為線體預(yù)留800mm通道（可定制長度）

動作流程：伸縮機(jī)上無產(chǎn)品，給前位機(jī)一個(gè)要板信號→接收產(chǎn)品緩存，等待后位機(jī)要板信號→接收到后位機(jī)要板信號后伸縮部分伸出并將產(chǎn)品輸送至后位機(jī)；

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升降機(jī)

設(shè)備說明：

該設(shè)備主要用于產(chǎn)品或治具的升降輸送，通過前后的提升機(jī)與提升機(jī)中間設(shè)備的上層或下層軌道，來實(shí)現(xiàn)治具的自動返還或產(chǎn)品輸送，與晾干架配備可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動升降緩存晾干。

動作流程：提升無產(chǎn)品給前位機(jī)一個(gè)要板信號——接收產(chǎn)品并將其提升輸送，到位后等待后位機(jī)要板信號——后位機(jī)要板將產(chǎn)品輸送至后位機(jī)。

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篩選機(jī)

設(shè)備說明：

該設(shè)備用于SMT生產(chǎn)線PCB板緩存，（例如：SMT生產(chǎn)線上的AOI/SPI等檢測設(shè)備后的NG篩選、緩存）

動作流程：篩選機(jī)上無產(chǎn)品，給前位機(jī)一個(gè)要板信號→篩選機(jī)接收產(chǎn)品，如果為NG品則緩存，OK品則直通輸送至出口處等待后位機(jī)要板→后位機(jī)要板將板輸送至后位機(jī)。

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