設(shè)備說明：

? ? ?三爪貼片機(jī)器人主要用于貼片機(jī)無法貼裝、或者效率慢的部件的貼裝，采用雅馬哈（可選愛普森）機(jī)器人，配備三爪機(jī)構(gòu)抓取，提高貼裝效率，可選配視覺提高貼裝精度。標(biāo)準(zhǔn)雙軌三爪貼片機(jī)器人配備供料振盤，及其他上料裝置（可定制）?？蛇x配視覺可進(jìn)一步提高貼裝精度；

? ? ? ?動作流程：供料——取料——輸送——定位——貼裝